幸福や平和を求めることは不可能でしょうか。・・・

私達には世界の平和や幸福を求める理想があります。

本質的な理想には共通性が欠かせないことが見落とせません。

つまり、人類共通の幸福が平和をもたらすでしょう。

全ての人に共通の幸福を　命、よろこんでいる　と表現しています。